El Yo-ideal en el estadío del espejo.

El yo ideal es la imagen que ve el niño en el espejo, ya que lo ve como completo sin problemas de motricidad y él se siente como cuerpo fragmentado, se establece una «tensión agresiva» entre el niño y la imagen.

Lacan señala que esa forma primordial con la que el infante se identifica, debería designarse como yo-ideal, que le permitirán al sujeto establecer y organizar su relación con sus semejantes y la cultura.

Esa forma primordial crea el yo, desde lo imaginario. Esa imagen Gestalt le da forma al  Yo.